Las extensiones para Firefox se han hecho bastante populares, y esto llegó a tal punto que la misma empresa Mozilla decide desarrollar una aplicación llamada Jetpack que le permite a sus usuarios desarrollar sus propias extensiones para Firefox.
Estando aún en versión Beta, Jetpack te permite crear extensiones trabajando con Java, HTML o CSS, y una vez que hayas terminado de crear una extensión para Firefox, el sistema te ofrecerá instalarla inmediatamente en tu navegador para comprobar los resultados obtenidos, de modo que cuando tengas la versión final de tu creación, podrás compartirla para que otros usuarios la usen.
En fin, Jetpack es la aplicación oficial de Mozilla para crear extensiones para Firefox.
Descargar: Jetpack