Es gracioso lo que me ocurrió sin encontrar mayores respuestas en Internet al googlear el como encontrar amigos por el ID de usuario en FIFA 15 o FIFA 14, y suponía que en alguna parte de la pantalla de inicio del juego de fútbol aparecería Partido Amistoso, lo que sale, y luego invitar amigo > añadir nuevo amigo, o algo similar, y mientras más vuelta le di al juego ninguna solución pasaba para añadir un nuevo amigo.
Fue más simple de lo que se piensa agregar amigos, para ello con el botón PS (botón entre Select y Start), vamos a Amigos y Añadir amigo, introducimos el ID de usuario de nuestro próximo rival y luego volvemos al juego, ahora en Amistoso Online aparecerá tu amigo recién agregado. En Xbox el proceso debe ser similar.
Sencillo, era fácil, sólo que quizás nos confundimos con algunos juegos que permiten añadir amigos desde dentro de su mismo sistema.