Ya hace un tiempo estoy familiarizado con iOS 7, en sus fases beta, lo estoy probando en un iPad 2 Wifi, y va bien pero no parecer estar tan estable aun, por ello cada release que lanza Apple, viene con mejoras y correcciones de errores.
Ya esta disponible iOS 7 beta 4, una nueva actualización dedicada a sólo desarrolladores (aunque hay formas de poder probarla sin serlo, pero se recomienda sólo para desarrolladores).
La actualización contiene 250mb de datos para el iPhone 5, soluciona varios problemas y errores. En iPad desconozco el tamaño de actualización.
Para acceder a esta actualización, solo debes contar con una versión anterior de los release de iOS 7 beta, luego ir a Ajustes > General > Actualización de Software.
Se estima que la versión estable de iOS 7 este disponible en septiembre (sólo se rumorea), cuando sea el lanzamiento del nuevo iPhone de gama media, un iPhone que entregara prestaciones de iOS con materiales más baratos que los utilizados en el actual iPhone.